骆 炜，博士，高级工程师。2013年获德国斯图加特大学机械工程专业理学学士学位，并于次年获得武汉大学自动化工学学士学位，2016年获得德国斯图加特大学机械工程专业理学硕士学位。其后，于2017年至2023年间在德国工程与计算力学研究所从事博士学习和研究工作，以“magna cum laude”成绩毕业。2024年1月正式加入中国科学院海西研究院，于智能计算与工业大数据课题组从事异构多机器人（智能AGV、低空无人机、人形机器人等）以及相关规划与控制领域研究工作。入选福建省第九批引进高层次创新人才项目，福建省引进高层次人才境外B类等。

办公地址：福建省晋江市罗山街道苏内社区溪东路166号

电子邮箱：luowei@fjirsm.ac.cn

研究方向：异构多机器系统、最优控制、强化学习

招生专业：控制科学与控制理论

主要代表性论文：

lChen J, Luo W, Ebel H, et al. Optimization-based trajectory planning for transport collaboration of heterogeneous systems[J]. at-Automatisierungstechnik, 2024, 72(2): 80-90..

lLuo W, Chen J, Ebel H, et al. Time-optimal handover trajectory planning for aerial manipulators based on discrete mechanics and complementarity constraints[J]. IEEE Transactions on Robotics, 2023, 39(6): 4332-4349.

lLuo W, Eschmann H, Eberhard P. Gaussian process regression-augmented nonlinear model predictive control for quadrotor object grasping[C]//2022 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). IEEE, 2022: 11-19.

lLuo W, Ebel H, Eberhard P. An LSTM‐based approach to precise landing of a UAV on a moving platform[J]. International Journal of Mechanical System Dynamics, 2022, 2(1): 99-107.

lLuo W, Eberhard P. A Two-Stage Trajectory Prediction Algorithm for Mobile Robots Combining the Bayesian and the DMOC Frameworks[C]//International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Cham: Springer International Publishing, 2021: 39-62.

lEbel H, Luo W, Yu F, et al. Design and experimental validation of a distributed cooperative transportation scheme[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2020, 18(3): 1157-1169.

lLuo W, Xiao Z, Ebel H, et al. Stereo Vision-based Autonomous Target Detection and Tracking on an Omnidirectional Mobile Robot[C]//ICINCO (2). 2019: 268-275.

lLuo W, Tang Q, Fu C, et al. Deep-sarsa based multi-UAV path planning and obstacle avoidance in a dynamic environment[C]//International Conference on Swarm Intelligence. Cham: Springer International Publishing, 2018: 102-111.